城濮之战，是公元前632年（周襄王二十年）晋、楚两国在卫国城濮（今山东省菏泽市鄄城西南）地区进行的争夺中原霸权而进行的首次大战。“春秋五霸”之一的晋文公兑现当年流亡楚国许下“退避三舍”的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒，可谓一举双得，即赢得了名声，又规避了敌军锋芒，为后续的作战胜利赢得了良机。楚国大将成得臣不顾楚成王告诫，率军冒进，被晋军歼灭两翼而大败，最终楚国失掉了与晋国争霸中原的第一战。
战争背景
晋国（前1033年—前376年）是周朝周武王之子的姬姓诸侯国。周初被周天子封为侯爵，姬姓晋氏，首任国君唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵之弟。国号初为唐，唐叔虞之子燮即位后改为晋。从地域上来说，晋国疆域变化极大，叔虞受封于唐时，其领地仅“河汾之东方百里”，在今山西汾水流域一带。
晋武公在位时晋国的疆域开始极具扩张，先攻灭了荀国，兼并翼国，又攻灭了董国、贾国、杨国，晋献公时期晋国开始崛起“并国十七，服国三十八”，“西有黄河以西的土地，与秦国接壤，北边与翟国接壤，东至河内之地” ，黄河中游皆为晋国所有，为晋文公争霸奠定了坚实的基础。
楚国，又称荆、荆楚，是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈（mǐ）姓熊氏。楚国的渊源十分流长，楚的先祖为荆楚地区的土著居民。芈姓季连部落酋长鬻熊，在商朝衰落周国兴盛时，审时度势，率族及时投靠周文王，并成为周文王的火师，臣属于周。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。从鬻熊至熊绎历代居丹阳后，丹阳就成为楚人立国后的政治、经济、文化中心，并以丹阳为基础向外扩张，丹阳是楚国立国后第一个国都（但丹阳并不是一个固定的地方，是随着楚人的迁徙路线而不断移动的，一般是指楚武王熊通迁到的湖北枝江的丹阳）。
楚人立国之初较为贫弱，经过几百年发展，楚国在春秋时初期开始崛起，并不断兼并周边各小诸侯国，包括邓国、申国、息国、江国、黄国等，并让陈国、蔡国成为楚国的附庸，还镇服了楚国周边南蛮的一些部族，疆域囊括江汉流域，周天子赐胙，命楚国镇守中南地带。楚国与周的关系较为复杂，周厉王时，对四方进行征伐，就包括荆楚，因为楚国属于古时的苗蛮部族。周桓王时，楚主熊通不满自己爵位小，以其先祖鬻熊子侍奉周文王，通过汉阳诸国向周天子讨要更高级的爵位。遭到拒后在前704年熊通僭越自称为王，是为楚武王。周宣王
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