楚军孙叔敖见晋军魏錡、赵旃来，决意先发制人，命左、中、右三军及楚王亲兵布好阵式，全军掩杀晋军。晋军魏锜先至楚营挑战，被楚将潘尫所驱逐。夜间，晋军赵旃又至楚营，在楚军门之外席地而坐，命部下袭入楚营。楚王指挥军队追逐赵旃，赵旃弃车逃入林中。晋军在魏、赵二人出发后，特派軘车随后接应。楚将潘尫在追击魏锜道上，望见晋军軘车掀起的飞尘，回营报告说：“晋军大军到了!”楚令尹孙叔敖担心楚王有闪失，命令全军出动，布成三个方阵：工尹齐领右军，唐侯领左军，向晋军攻击，楚军全军迅速进击，楚庄王也在其中。在进击中，楚将潘尫所率追击魏锜的四十乘战车也加入了唐侯的左翼方阵。晋军全军完全没有做好战斗的准备被迫仓促应战，在晋军看来这起战争的突然发生也是比较荒诞的，莫名其妙就开战了。
晋中军主帅荀林父见楚军大举来攻，前有强敌，后有黄河，心中慌乱，竟发出昏庸的军令，在中军敲响战鼓说：“大军先渡过泌水”中、下军混乱中一同涌向河岸，争船抢渡。先上船者挥刀乱砍，船上断指之多，竟至可以捧起。
晋军大部队开始逃跑，于是楚右军追逐晋下军，左军追逐晋上军。晋上军因此前做过战斗准备，所以从容退去。此役晋国仅上军未败。
在晋军的溃散中，晋下军大夫荀首之子智罃被楚大夫熊负羁俘虏。荀首立即率所部族兵，由魏锜驾车，向楚国反攻。下军士卒也多跟随，去寻找智罃。在反击中，还射杀了楚国大夫连尹襄老，俘虏楚庄王的弟弟公子谷臣。荀首的反击虽为救援其子，但在客观上起到了掩护晋中、下军渡河的作用。
溃散的晋军，不断争舟渡河，喧嚣之声彻夜不绝。虽然晋军大部分撤离了泌水，但还是有较多的士卒战死被俘虏。
次日，楚军进驻衡雍，辎重到达邲地。楚王在衡雍祭祀河神，并修筑了楚先君的宗庙，向先君庙告捷而后凯旋回国。
这年秋，晋荀林父率残兵回到晋国，自请死罪，晋景公本来想答应赐死荀林父，但经大臣士贞子进谏，认为杀大将对自己的国家不利，只会让敌国高兴，于是晋景公仍用荀林父为中军元帅。
战争影响
邲之战是晋、楚争霸中的一次重要战役。楚胜晋败，郑国自然屈服了楚国。楚庄王为控制整个中原，又进击了宋国。公元前595年（周定王十二年）秋九月，楚庄王出师伐宋，经九个月围困，宋国陷入困境，达到了“易子而食”的地步。而此时晋国新败不能救援，宋国遂于次年三月力尽降楚。宋
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