长勺之战，是春秋时代诸侯国齐国与鲁国之间的一场战役，发生于公元前684年的长勺（今山东省莱芜）。此次战役，是齐、鲁继干时之战后另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和，山东半岛也迎来了一段时间的平稳发展。
战争背景
鲁国是周朝诸侯国，国君姬姓鲁氏，侯爵，周公旦辅佐周成王灭掉了伙同商朝余部武庚叛乱的奄国，于是周公旦受封于奄国故土，成王封周公于少昊故墟曲阜，就是鲁公。因为辅佐成王，周公不能去自己的封国，周公旦的儿子伯禽沿用周公初封地“鲁”称号，建立鲁国。春秋时期的鲁国据有今山东西南部地区，都城曲阜（今山东曲阜），历经鲁公伯禽、考公酋、炀公熙、幽公宰、魏公晞、厉公擢、献公具、真公濞，一直都是周王室强藩，震慑并管理东方的一部分，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国也是东方大国，但是疆域和国力较之齐国，均处于相对的劣势。
齐国早在西周时期已出现，当时周武王为了酬谢为周朝的功臣和宗室，大行封建制度，首封身为师父的功臣吕尚（就是封神榜中的姜子牙）于营丘，国名为齐。因国君为姜姓吕氏，故又称为姜姓吕氏齐国，史称吕齐。姜太公在灭了商朝后东去就国，近邻的夷人莱侯率军与姜太公争夺营丘，并在争夺中战败。姜太公在营丘，因顺应当地风俗，简化礼节而修政治，利用山东当地近海的鱼盐之利，发展商业，使得百姓富裕，人口逐步增长，齐国逐渐成为大国。
战争起因
周庄王十一年（公元前686年）年底，齐国传至十四世的齐襄公时，襄公被齐国亲族公孙无知暗杀，月余后（前685年春季）公孙无知亦被国人所杀。当时避祸于外的公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国准备继位。公子小白先至即位，是为齐桓公。鲁庄公（是春秋时期鲁国第十六任君主，鲁桓公姬允与正妻文姜的嫡长子。鲁桓公十八年，鲁桓公和文姜出访齐国，发现文姜与其兄长齐襄公**后，鲁桓公遇害于齐国。太子姬同继位，是为鲁庄公）当时因以为公子小白死于派出的刺客刺杀而疏忽怠慢，所以慢慢地护送公子纠回齐国，但晚于公子小白，将要到齐国国都时，发现齐国已有国君齐桓公，齐国认为鲁庄公的护送行为是干涉他国内政，因而齐国发兵与鲁国交战于干时，鲁国没有做好战斗准备而大败，鲁庄公仅以身免。齐桓公记恨鲁庄公护送公子纠此仇，随后计划再进攻鲁国。
自公元前770年周平王东迁洛邑起，尤其是周王败
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