于郑庄公的繻葛之战，中国历史进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时代。齐国和鲁国都是西周初年分封的重要诸侯国，又互相毗邻，在当时的动荡局面下，不免发生各种矛盾，而矛盾冲突的激化，又势必造成两国间兵戎相见的结果，长勺之战正是这一特殊历史条件下的产物。
战争经过
周庄王十四年（公元前684）初，齐国整顿军队进攻鲁国。鲁国百姓曹刿（也称曹翙，春秋时期鲁国人，周文王第六子曹叔振铎之后，著名的军事理论家）前往拜见鲁庄公，其中有人劝曹刿（guì），国家大事自有国君和大臣们决定，认为曹刿没必要参与，但曹刿认为大人物也有目光短浅的，如果鲁国战败，最终也是鲁国百姓遭殃。于是曹刿入宫求见鲁庄公，并询问鲁庄公鲁国与齐国作战能胜利的理由，曹刿能入宫见到君王，还被百姓询问而不怒说明鲁庄公还是比较贤明的。能否战胜对方当然更多的是从制度、贤明等方面的比较。鲁庄公以平时用度与臣下分享及祭祀时不滥设祭品为由能战胜齐国，均未被曹刿认同。鲁庄公随后称自己在司法方面尽量做到合情、公平，曹刿便认为国君取信于民，百姓因此会听取国君的命令，鲁国“可以一战”，并获鲁庄公批准随行出战齐国。
齐军统帅鲍叔牙仗着兵强马壮，侵入鲁国境内较深的地域。鲁庄公因齐强鲁弱，决定暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方长勺。两军对阵时，由于齐国在齐鲁干时战争的胜利，齐军自统帅鲍叔牙及以下将士都轻视鲁军，认为鲁军不堪一击，于是一列阵完毕就发起声势汹涌的攻击。鲁庄公站在军阵内，见齐军凶猛地攻击鲁军阵地，按照惯例就要擂鼓下达应战的命令。这时曹刿劝阻说：“齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，不能出击，宜静以待”。庄公认为合理，听从了曹刿的建议，下令鲁军固守阵地，不准出击，只令弓手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀的方向，又一时间冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓手猛射而无法前进，只得缓缓向后撤退。齐军退回到军营，经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，曹刿仍然劝庄公不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但一直攻不进鲁军阵内，士气不免下降，再一次退回到原阵地进行修整。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战，也没有追击，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。于是齐军几百列战车声势浩大的发动了第三次进攻，并迅速出现于鲁军面前。曹刿在鲁军军阵内仔细观看着齐军，他看到这次齐军来势虽猛，但
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