下圣旨，召宋江带义勇军即刻远赴西北。
河北相州就在大名府的西面，距离京西路济州府不过四五百里路程。路仲达带自己亲卫快马加鞭晓行夜宿，三日便赶到了相州府汤阴县。进得汤阴县城，路仲达直奔县衙，宋江只对他说了一个名字，岳飞究竟是汤阴县哪里人氏他并不知晓，唯有到县衙打听一二。
路仲达一到县衙，即刻出示济宁侯宋江的书信公文，要征调岳飞去军前听用。本县父母怎敢丝毫怠慢，连忙翻找户籍并派人出去询问打探。说来也巧，本县都头王超正好也是枪王陈广的弟子，和岳飞算是熟识。听说威名远播的济宁侯爷赏识岳飞，要征召至军中效力，当下喜出望外，立刻带着路仲达前往岳家寻人。
岳飞家住汤阴县永和乡孝悌里，父亲岳和、母亲姚氏，北宋崇宁二年二月十五日生人，从小天资聪悟，爱读《左氏春秋》《孙吴兵法》，臂力超人，政和三年(1113年)十一岁时随神枪手陈广学习武艺，重和元年(1118年)，岳飞十六岁，在乡娶刘氏为妻，第二年也就是宣和元年(1119年)生长子岳云。
路仲达一路打听岳飞的情况，王超自然是有问必答，越问下去路仲达的兴趣越大。王超对自己这位小师弟是推崇备至，只把岳飞夸得天上少有，地上无双。更兼宋江在他临行之前也多加嘱咐，对待岳飞一定要以礼相待，不可看他年轻轻慢于他。
从汤阴县城到永和乡不远，也就二十几里，骑马不要大半个时辰也就到了。路仲达在王超引领下到达之时，日头还在西边高挂，距离天黑还早得很。
岳家住在村子东头，家中只有几间土房，一个稀疏的篱笆圈着，院内有一妇人正在笤米折菜，看似正准备做晚食。在院子里头还有一两三岁大的童子正在玩耍，和别的孩子玩得不同，这只有几岁的孩童玩的是一把木枪。
路仲达在王超引领下到了岳家院外，搬鞍落蹬下马便往里走。院中妇人听见外面一阵马蹄声响，抬头一看吃了一惊。院外停下几十匹雄壮马匹，还有数十条壮汉在外面四处守护，一个身高八尺的高大汉子一声不响便往院中进来。妇人急忙起身上前招呼：“这位大官人是否寻错了地方，请问尊驾找谁？”
路仲达见妇人年纪不大，开口便问道：“你是不是岳飞妻刘氏，岳飞现在家中？”
夫人更为惊讶，这些人气度不凡，身上一股彪悍之气，让人不敢直视。这种人如何会寻到这里来，还指名道姓的要见自家夫君，难道是岳飞在外面惹了什么祸端不成。她正在疑虑之间
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