争经过
周定王十八年（公元前589年）春，齐顷公利用周王室同戎国矛盾，晋国不能东顾准备对鲁国用兵，率军侵犯鲁国，攻克鲁北国境上的龙邑。卫派大夫孙良夫、石稷、宁相、向禽率军救援鲁国，在新筑（今河北魏县南）被齐军打败。鲁、卫二国向晋国请求救援。晋中军帅郤克力主伐齐。晋景公见联齐不成，为阻断楚、齐联盟，各个击破，遂决定伐齐，由晋郤克统帅中军，士燮率上军之一部，栾书统帅下军，韩厥为司马，起兵车八百乘，以救鲁、卫。鲁大夫季孙行父也率军来会。
齐国听闻晋军出击，即退却，晋军追至莘地（在今山东省莘县北）后。采取策略，六月十六日，撤退到了靡笄山下（今山东济南市之千佛山）的鞌地，齐军见晋军撤退，以为晋军害怕了，于是齐军追至鞌地，两军形成对峙局面。齐顷公派人向晋军帅郤克请战，齐将高固向晋军挑战，生俘晋人而乘其车归，产生骄傲溢满的心理。
次日晨，晋、齐两军对阵于鞍（在今济南市西偏）。从双方军队运动情况看，晋军在莘地采用了故意示弱，主力迅速东移，最终把齐军引诱到了鞌地，在这里进行了著名的“鞌地之战”。莘地到鞌地两地相距数百里，齐军在一天内赶到，清晨，齐顷公在战前还狂妄地鼓励士卒要消灭了晋、卫、鲁联军再吃早饭，这种状态倒更像经过一夜的急行军，部队连吃早饭的时间都没有，就面对与晋鲁卫联军的攻战，著名的灭此朝食成语就出自此处。
齐将邴夏为顷公驾驭战车，逄丑父做车右。晋将解张为郤克驾驭战车，郑丘缓做车右。双方没有过多的叙述就展开了战斗，一方面齐顷公想打完仗再吃早饭，典型的一厢情愿想法；另一方面郤克急于复仇。齐军马不披甲即杀向晋军。战斗进行的非常激烈，但更多的勇武及装备、军事训练等因素，没有较多的战术参与。在双方的交战中，晋中军帅郤克中箭受伤，但他仍憋着一股气击鼓督战，希望击败齐军。其御手解张也为流矢射穿手肘，但仍努力驾车。车右郑丘缓见有险情即下去推车。解张见郤克伤重，左手把握缰绳，右手执鼓槌击鼓，率战车冲锋不止，晋军见主帅受伤后战鼓不停，士气大振，大军跟随着主帅前进冲击齐军。本来齐军的战力就不如晋军，在气势此长彼消的情况下，齐军节节退败，最终导致溃散大败。晋军一路追击，绕行华不注山三圈。
在战争中，晋军司马韩厥驾车追击齐侯，其车左、车右皆中箭身亡。晋大夫綦母张丧失战车，也乘上韩厥战车，等他们追上齐顷公战车时，齐顷公车右逄丑父趁韩
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