司马院，面朝紫金山，背靠玄武湖，内有两楼四院，点将台，演武场，十分的威严壮观。
朝廷建此军校的初衷，是为了培养军官，在军户世袭制度下，一大堆年纪轻轻，靠着世袭身居军中高位的军官已经丧失了战斗力，压根就不会打仗。
从平定白莲教之乱，高丽之战就能看出来，这些世袭的佥事，千户，百户上了战场既不能指挥，还不能杀敌，就会瞎比划，甚至临场当了逃兵，造成大量士兵阵亡。
最终朱雄英权衡利弊，在稳定军心的情况下，想出了设司马院，开始培养这些军官，不管你是哪个卫所的，也不管你是什么军职，更不管你爹，你爷爷是谁，凡是到年纪的各地军官，全都要来京城，进司马院学习三年，吃住朝廷全包了。
永兴六年二月底，按照朝廷的旨意，五军都督府统计的三百多名军官必须赶到司马院报到登记，同时，蓝玉也忙完了高丽之战的统计，军功审核，抚恤等战后问题，正式前往司马院任职大司马。
蓝玉身穿皇帝赐给他的国公冠服，绯袍玉带，上面绣着麒麟，今个真是格外的精神，身后跟着四个人，分别是左右司马卓敬，杨靖，四大司马耿炳文，顾成，俞通渊，王弼。
但是王弼和俞通渊都没来，他俩只是挂名的，偶尔来操练一下火器作战和水战，海战之术。
原本定下的还有郭英，结果他辞官跟着老爷子回乡养老去了。
顾成也是资格很老的老将了，至正十五年就投奔老爷子打天下，年轻的时候力大无穷，渡江作战之时，渡船搁浅在沙滩上，他竟然背船而行，健步如飞。
攻打镇江的时候，他力战入城，结果力竭被抓，顾成却靠着力气直接崩断身上的绳索逃出城去，带兵反攻镇江。
后来顾成镇守贵州之地二十年，讨平叛乱数百起，诛杀叛乱首领，安抚余众，蛮族尽皆顺从。
如今顾成已经六七十岁了，年纪大了，朱雄英特意把他从贵州调来京城，让他前往司马任职也算是让他养老了，但顾家人没有调动，依旧镇守贵州。
顾成也算战功赫赫，但至今没有爵位，有一部分原因和他的出身有关系，因为他不是淮西人，和当年李善长，后来的蓝玉都不是一伙的。
两位老将后面还跟着两个年轻的军官，掌管司马院内部监察的锦衣卫沐昂，还有掌管戍卫的旗手卫皂旗张，后面还有几个残疾的中年和老头，都是身经百战从战场上下来的老兵，蓝玉亲自挑选出来入司马院各部任职。
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