杜邱从小喜欢研究各种机械，后来又发展到电器，对电脑控制的智能机器更是有了某种执念。
在大三时和一位师兄争论国产与进口数控机床差距后，就产生了要自主研发顶尖的数控加工中心的念头。
读硕士时，杜邱初生牛犊不怕虎，开始从软件方面着手开发，毕竟这需要的成本很低。
可惜这种软件和一般电脑应用软件不同，它和硬件是分不开的。
国内在这方面其实已经有中部数据和南方数据两家公司在潜心研究，并且有着国家的支持。
就在杜邱进度缓慢之际，中部数据推出了高端数控软件系统，并开始从军工企业应用起来。
由此还掀起了一场换脑运动，就是一些军工企业将高端数控机床中使用的进口控制软件系统换成了国产的。
因为控制软件被称为数控机床的大脑，所以更换控制系统软件就叫换脑。
杜邱知道这个事情后，也没有气馁，在了解了中部数据的系统性能后，他依然花费时间继续研究。
甚至在与张鸣柳谈恋爱时，都常常因此忽略了她，给两人之间平添了不少矛盾，埋下最终分手的隐患。
断断续续写了四年多，最终这套软件能够初具雏形，还是他和导师在给华鼎集团做刀库项目时，才取得了重大进展。
华鼎集团在北方占据着数控机床相当的市场份额，每年生产的数控机床型号不少，国内外各种数控系统都有集成。
这让杜邱有机会了解各种机床的特点和用途，也接触到这些机床中使用的国产系统或者进口系统。
对这些机床硬件特性了解后，又对比了同类软件国产与进口的优缺点，杜邱终于完成了自己的软件系统雏形。
虽然系统很有创新性，但是杜邱却一直不满意，因此没有在博士毕业时用它来创业，而是转入到无人驾驶公司中继续研究感知系统。
当时软件存在的主要问题，是软件无法做到对机床的精微控制，除了硬件问题外，主要是软件控制算法问题和机床感知精度问题。
可是现在杜邱通过梦境中研读超级机器采集模块的程序后，让他在这方面获得了很大的进步。
他觉得自己若是重构自己那套软件系统，再配上相应的总线接口和相应感知部件，整个控制系统绝对能够超过中部数控。
不，应该能够超过市面上所有的数控系统！
杜邱学完了控制程序后，对于采集模块控制的硬件部分
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