、南北温带和南北寒带）的区分.地球白转的速度是不均匀的，有长期变化、季节性变化和不规则变化.同时，由于日、月、行星的引力作用以及大气、海洋和地球内部物质的各种作用，使地球自转轴在空间和地球本体内的方向都要产生变化，即岁差和章动、极移和黄赤交角变化。
形状和大小
地球是球形这个概念的出现，可上溯到公元前五、六世纪.当时，希腊的毕达哥拉斯学派的哲学家只是从球形最美的观念出发产生这一概念的.亚里士多德根据月食时月球上地影是一个圆，第一次科学地论证了地球是个球体.中国早在战国时期，哲学家惠施已提出地球是球形的看法。
公元前三世纪，古希腊的地理学家埃拉托斯特尼成功地用三角测量法测量了阿斯旺和亚历山大城之间的子午线长.中国唐朝时期，在一行的指导下，由南宫说率领的测量队在河南省黄河南北的平原地带进行了最早的弧度测量，算出了北极的地平高度差一度，相当于南北地面距离相差约351里80步（唐朝的长度单位5尺=1步，300步=1里），从而可算出地球的半径.这项工作比阿拉伯人的类似工作约早100年.在现代，除用大地测量方法外；还可用重力测量确定地球的均衡形状.人造地球卫星上天后，地球动力学测地方法得到很大发展.各种方法的联合使用，使得地球形状和大小的测定精度大大提高.1976年国际天文学联合会天文常数系统中，地球赤道半径α为6378140米，地球扁率因子1/f为298.257.地球不是正球体，而是扁球体，或者说，更象个梨状的旋转体.人造地球卫星的观测结果表明、地球的赤道也是个椭圆，据此可认为地球是个三轴椭球体.地球自转产主的惯性离心力使得球形的地球由两极向赤道逐渐膨胀，成为目前的略扁的旋转椭球体形状，极半径比赤道半径约短21公里.地球内部物质分布的不均匀性，进一步造成地球表面形状的不规则性.在大地测量学中，所谓的地球形状是指大地水准面的形状，在这个面上重力位各处相同，是个等位面.日、月对地球的引力作用使地球上的海洋、大气产生潮汐现象，也使固体地球（在某种程度上是个弹性体）发生弹性形变，这就是所谓“固体潮”。
质量和重力加速度
地球的质量为5.976×l0^27克，这是根据万有引力定律测定的.地球质量的确定提供了测定其他天体质量的依据.从地球的质量可得出地球的平均密度为5．52克/厘米3.地球上任何质点都受到地球引力和惯性
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