城邑都有其发展的过程，从无到有，从简到繁。城市往往是从木栅栏圈成一片地区，居民在此定居下来开始。
木栅是最简单原始的城防工事，用削尖的木桩围成封闭的栅栏墙。它的作用有限，不过可以防止居民的牲畜走失，给人一定的安全感。居民们定居下来，在这里生活、工作、发展，把这里称作家园。
积累经验后，城中的人自然会想办法改善木栅提高城镇安全性。所以将普通栅栏升级成木墙。木墙不只加高加厚了墙面，而且材料都改用宽厚整齐的木板，更加坚固。另外还增设了瞭望站和木质箭塔，利于防守。拥有木墙的城镇有了不错的保证，居民及其财产更加安全。
发展成熟的城市都有石墙围护，石墙作为防御工事就相当坚固可靠了。普通的弩炮和蝎弩是无法撼动墙面的。石墙配有箭楼和门楼，是可怕的城防力量。如果攻城者贸然撞开硬木城门想抢入城，门楼上会有沸腾的滚油倾倒而下。这样不仅让让城门下的人重伤，也会令敌军恐慌。
当然石墙并不是固若金汤，面临真正强大的攻势，城就可以被攻破。被围困时，它的作用仍然好过木质墙，石墙会增加城邑的粮草库存量，在围城战中让守军支撑得更久。市民们喜欢石墙，它使人在感觉上更有安全感以及对城市的自豪感。
再大型的富足城市，因其巨大的军事或经济意义，国家就会斥资为它们建起高大城墙。这样的城墙造价昂贵，一旦修好，它会令该城市的防御能力进一步加强，扩建粮草库。这意味着它能够抵御住强劲进攻，被围时可支持很久，直等到援军到来解围。
大城墙十分坚固，已换成了铁城门，门楼防御除了滚油外，还有带刺滚木。比起石墙的，这些箭楼建的更加宽大，正方楼每面有四个箭孔加有窗盖，有塔尖式楼顶。城墙只是暂时挡住敌人，箭楼就可以杀伤阻拦敌人，它才是让攻城者不愿靠近的原因。
高大城墙的箭楼设置更合理，基本上每一段城墙都有箭楼射程覆盖。要想攻克这样的城市，具备条件：一、专门的攻城器械，二、有组织的进攻。从而保证攻城的有效性。
相传东方的耶路撒冷和北非的迦太基城使用的是巨型城墙！这种城墙异常高大，令人望而生畏，首先在攻城者心理上就造成了很大的畏难情绪。有不少来犯者干脆自动撤退，因为他们不想在如此这般的防御前面浪费时间和精力。
事实上它们也是超坚固的城防工事。在常规攻城战中，双方力量匹敌。如果没有适合的器械简直无法将其攻破
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