大量罗马土地被分封给了那些在战争中抛头颅洒热血的马其顿将士。远征军团人人都获得了财富和土地作为奖赏。罗马的显贵们都失去了经济基础，他们的影响力越来越小。
安提戈诺斯见罗马也给收拾的服服帖帖的，觉得很释然。他现在一心想要培养阿洛尤斯，将自己生平总结的经验传授给他；同时，他加紧栽培杜卡洛斯，好让他俩一个主内，一个主外。
近来老国王总觉得精力跟不上，做事力不从心。他需要能够独当一面的接班人，他很看好自己的这两个王孙，也许到时候没有了他，阿洛尤斯和杜卡洛斯也足以掌管西线事务。
此外，他很想回到马其顿故乡，可是一想到要长途跋涉，渡海航行，就打消了这个想法。
他不知道凭他现在的身体还能不能承受远途的颠簸。
阿洛尤斯也日渐看出老国王的思乡之情，安提戈诺斯肯定渴望见到家人。所以，他正式邀请王后色萨拉、他的妻儿还有盖拉斯来罗马城团聚。开始时，阿洛尤斯犹豫了一下，但最后还是决定要请西尔芬来，这是他对她的承诺，至于见面后这边的情况他也准备坦诚相诉。
盖拉斯收到来信后，表示很开心，但是他本人不能离开萨洛尼卡，王国心脏不可一日无主。
因此他派三弟达马索斯陪同王后等人前往罗马。
迎接王室成员的仪式是隆重的，国王安提戈诺斯也亲临现场，他上去浪漫地拥抱了他的王后色萨拉。
阿洛尤斯和杜卡洛斯上前来给王后请安，他们获得了祖母的亲吻祝福。
之后，国王拥抱了达马索斯，挽着他的臂膀，说：
“时间过得真快啊，想当初，第一次派你去科林斯，策应我们行动，你还是个毛头小伙子。后来我们并肩作战，抗击罗马军队的入侵。打虎亲兄弟，上阵父子兵。我们亲密无间的配合哪一次不是全胜而归。
如今你已经很成熟了，完全是成年人了。
南希腊怎么样，一切安定么？”
“是的，父王。托您的洪福，希腊现在安定且繁荣。”
安提戈诺斯又和西尔芬问候，他俯身抱起了波达雷里奥斯，这时他已经是6岁的小男孩了，活波捣蛋。
“波达雷里奥斯，哈哈哈，我的好孩子。你是我的第四代传人，看着你就来劲了。”
说着又亲亲他。
“大家快进宫吧，看看罗马人为我们建的皇宫。”
他抱着波达雷里奥斯领着一行往皇
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