下去，后边的队友顶上来补位。
两轮打击后，罗马青年军开始一齐从正面冲上前来进行近战。紧跟着罗马的轻骑兵也分为两翼，向方阵包围过来。
马其顿方阵步兵以密集队形守卫防线，不断地用长枪猛戳敌人。有从中路冲过来的罗马轻骑兵撞到长枪阵上，立刻连人带马被挑翻，一个罗马轻骑兵中队基本上瞬间就所剩无几。
达马索斯特意把精锐的马其顿方阵兵部署在两侧边上，就是为应对敌人骑兵部队的抄侧。
敌军开始行动后，他下令让右侧两个方阵拉长并向内侧后侧回收，这样右侧部队正面朝外。当罗马的轻骑兵冲过来时，右翼有了保障。轻骑兵强行突破枪阵，结果占不到便宜反而损失不少。
应对罗马骑兵进攻，达马索斯没有让骑兵分成两队应战敌人，而是集中四个大队一起发动左翼进攻。
罗马轻骑兵中队的作战素质要高于马其顿轻骑兵的，如果分开骑兵进行会战就不一定能取胜。
这样以集中单位面积的兵力弥补质量的不足，获胜就容易的多。
马其顿轻骑兵在达马索斯将军的带领下，很快就压住了敌人这边的骑兵，并给予其重创。阿姆留斯看到他右翼骑兵的情况，立刻带着卫队上来支援。同时下令他们左翼的骑兵撤出战斗赶往这边支援。
阿姆留斯的反冲锋起到作用，就近的一个罗马青年团也跑步过来帮忙。
马其顿的骑兵包抄战术被顶住了。这时，后面来的马其顿方阵步兵也加入了战斗。
双方在这里陷入混战。马其顿一方处于局部数量优势。达马索斯急了眼，拼命地往前挤，左手持枪右手仗剑。枪刺剑砍，还一边大声招呼队友跟上。他明白罗马的左翼骑兵赶到后，若从他们背后冲击就危险了。
在将军的鼓舞下，骑兵们奋力砍杀，再加上数量优势，最终赶在敌人支援到来之前，把这一侧的敌骑兵拼光耗尽。罗马的将领阿姆留斯也在骑兵混战中被杀掉了。当罗马另一部分骑兵赶来时，马其顿骑兵以乘胜之势冲上去将其解决。
双方步兵亦是是陷入了鏖战。先开始马其顿正面对阵还占有优势，可战斗了一气，罗马人改变战斗方式。
几个方队配合分工，有前进的有后撤的，引诱马其顿各方阵之间拉开距离。
马其顿两边上的方阵兵先错开队形，漏出了侧翼。罗马青年军早已绕道了侧面，砍杀漏出侧面的步兵。
马其顿方阵是个很好的硬直步兵队形。但是弱点就是
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