公元184年二月，张角聚集信众以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号兴兵反汉，发动了著名的“黄巾起义”。因为起义者都头绑黄巾，所以被称为“黄巾”或“蛾贼”，张角自称“天公将军”，张宝、张梁分别为“地公将军”、“人公将军”在北方冀州一带起事。
黄巾军烧毁官府、杀害吏士、四处劫略，一个月内，全国七州二十八郡都发生战事，黄巾军势如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震动京都。
波才、彭脱所领导的东方黄巾军起兵颍川、张曼成领导的南方黄巾军举旗南阳，一起响应张角。
汉灵帝见黄巾军如此厉害，慌忙于三月戊申日以何进为大将军，率左右羽林五营将士屯于都亭，整点武器，镇守京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设置都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。
高云收到的加急公文正是让他自募乡勇，抵御黄巾的。
其实，高云为了防备黄巾起义，早就散布斥候远近打探。所以自从张角起事那一刻起高云就收到了消息。并且也已经传令各营整备器械、打点行装，就等公文到来。
二月二十四日，远部斥候来报，黄巾军大奖程远志率领蛾贼五万兵犯幽州，现已逼近涿郡城池。幽州太守刘焉命校尉邹靖引兵一万据守涿郡，抵挡程远志。
其实这些高云早在黄巾起义爆发的时候就料到了，这倒不是因为高云熟知三国历史，而是他知道涿郡是幽州的补给重地、囤积极其丰厚。黄巾军钱粮短缺、器械不足必然会就近前来抢夺。所以高云早早调集三军，为的就是增援邹靖。当然他之所以这么积极，并不是因为邹靖，而是为了苏苏。
邹靖受命迎敌，眼见五万黄巾军兵临城下，急忙召集文武商议对策。功夫不大，众人到齐，邹靖开口问道：“如今黄巾贼程远志率军五万进犯我境，现已兵临城下，诸位可有退敌之计？”
邹靖话音一落，下班走出一个年约三十、黄面短髯、双耳垂肩、臂长过膝的男子，冲邹靖一施礼，说道：“启禀校尉大人，如今黄巾贼势大，我军兵少，恐难以抵敌。久闻虎威校尉逎县令高云英勇善战，手下兵多将广。刘备以为不如派人前往逎县，请高校尉发兵增援，共同剿贼”。
原来刘备虽然因为没遇到关张而没钱招兵买马，但还是不甘寂寞，毛遂自荐的到邹靖手下做了幕宾。但是这带兵投效和单人投效的结果就是不一样，演义中刘备
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