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《三国演义》中，刘备恰在此时攻打益州，刘璋向张鲁求救，张鲁令马超率援军前往。在这一章节，马超的勇猛被渲染到了顶点，他面如冠玉，唇若抹朱，银甲白袍，狮盔兽带，银甲白袍，威风八面，故又有“锦马超”之称。马超与张飞在葭萌关大战数百回合亦难分胜负，最后，诸葛亮设计，将马超“赚”进了成都。
其实，这里有两点是与正史不符的，其一，马超的长相，《三国志平话》说他是“面如活蟹”，螃蟹是什么样子，或许跟张飞也差不离了；其二，刘备攻打刘璋，马超并未曾率军支援。马超遭张鲁猜忌，过得并不如意，建安十九年，见刘备攻蜀，“密书请降”，主动投进了刘备怀抱。他的另一个妻子董氏和小儿马秋留在汉中，未能一同入蜀。曹操破张鲁后，董氏被赐给阎圃，张鲁气急败坏，竟将马秋亲手杀害。自公元211年至公元214年，短短4年间，马超就遭遇了三次灭门之祸，全家被杀戮殆尽，马超接连受到失败的耻辱与丧亲的痛苦，苦不堪言。
入蜀归顺刘备后，马超仕途一度颇为得意，前后历经三次升迁，官位仅在关羽之下。刘备先是拜他为平西将军，取汉中后迁为左将军，章武元年（221年）刘备称帝，又迁马超为骠骑将军，领凉州牧。官越做越大，马超混得却越来越差。马超归刘后出现了一个插曲。
史书记载，马超见刘备待自己不错，当时刘备的身份还只是汉朝左将军，不免有点傲气，见了刘备仍是直呼其名，刘备不免气恼。有一次，关羽、张飞皆在刘备身后，马超仍不知趣，直呼刘备大名，关羽、张飞大怒，欲拿马超开罪，马超吓出一身冷汗，再不敢造次。其实，自刘备入川以来，关羽一直镇守荆州，自然不会为了这等小事专门跑到成都一趟，所谓关、张二人吓唬马超只是稗官野史而已，不过却仍可从中管窥马超在刘备集团地位并不牢靠，而这一切又跟他自己的性格缺陷有关。
马超半路降刘，终非刘备嫡系，又不注意礼仪尊卑，日渐孤立，他除了偶任偏师，极少统兵出征，只能企羡黄忠冲锋陷阵，坐观魏延镇守汉中，并无太大建树。刘备更多只是想借他的威名争取羌人，赢得爱才美名。马超焦躁难忍，却又无可奈何。武将不能外出征战，可谓悲哀，家人又被杀戮殆尽，中年的马超，终日生活在碌碌无为与丧亲的双重悲痛之中。一年春节，马岱向他拜年，马超不禁悲从中来，吐血泣曰:全家数百口人都已送命，你我二人还有什么可庆祝的。
建安二十年，从前对他忠心耿耿的部将
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