此时梁师都正在攻略上郡，听闻老巢丢失，大惊失色，立刻率军返回救援。
十月二十七日，双方战于金明县（治今陕西省安塞县东南沿河湾镇）。
双方皆是远道而来，而梁师都所部尤为气势汹汹。
此时双方列阵相对。
大将李正宝劝道：“天子，黄明征乃是关北名将，跟着卫公东征西讨，很有声名，其麾下精锐，尽是当初的丰州军，不好对付。”
梁师都却是不以为然道：“若是黄明远在此，我还想小心一番。黄明征靠着黄明远才成了将军，胆敢犯我边境，不好好教训他一番，岂不让人看清。什么丰州军，且看我今日破了他们。”
梁师都这段时间连战连捷，骄矜之气也大涨，此时夸下海口，旁人也不敢劝。
在梁师都看来，什么丰州军的能征善战，都是传说中的事情，而他自起兵以来，东征西讨，所向睥睨，也有资格看不起对方。
这种骄矜，还不只是梁师都一人。
而且梁师都最近新收降了稽胡刘嫟成部。刘嫟成乃是稽胡人刘迦论的部下，皇王刘迦论造反被屈突通镇压之后，其部也被屈突通诛杀殆尽。刘嫟成侥幸率一部逃窜游荡，无所依附，直到梁师都起事之后，便投降了梁师都。
稽胡人凶狠残暴，极为善战，这也是梁师都此战的依仗之一。
双方列阵，梁师都毫不退让，为了抢占先机，直接便下令大将辛獠儿率领主力骑兵猛攻隋军军阵。梁师都用兵，总喜欢猛攻猛打。若是经不起他开始的三斧头，便会直接被他冲垮。
陕北高原的汉子，个个骨子里都带着杀气。
于是梁军军阵，杀气腾腾。军中气势，气冲斗牛。
辛獠儿率部猛冲，而隋军却守的密不透风。对于黄明征来说，虽然梁军的骑兵气势汹汹，但还不足以震动他。他北伐之时，数万骑兵的大会战都见过，更何况是梁军。较之突厥人，梁军还多有不足。
黄明征命令骑兵分散两翼，又命长矛阵在前，弓弩手在后，摆出防御阵型御敌。
这时刘旻见梁军来势汹汹，便主动请战。他新降隋军，自然希望多立战功，好稳住脚跟，因此也顾不得对面是故主了。
黄明征虽只有三十三岁，却气势不弱。见刘旻主动请缨，便说道：“刘将军莫急，有将军杀敌的时候。既然梁师都喜欢冲锋陷阵，那就让他再叫嚣一会。”
刘旻虽然不解，但也不敢反驳。
正面辛獠儿冲
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