张小曼站在讲台正中央。面对台下两百多号学生,她从容地拿出自己的平板电脑,插上数据线。教室前方的超大投影屏幕闪烁了一下,瞬间亮起。
那上面显示着一个满是代码与复杂折线的后台控制界面。
“这飞剑为什么会摔下来?我现在来告诉你们真正的原因。”张小曼的声音传遍阶梯教室的每一个角落。
她握着一支激光笔,指向屏幕左上方那条上下剧烈震荡的红色曲线。
“第一,控制算法完全不到位。”张小曼盯着那堆数据,“这是飞行姿态的实时回放记录。你们看陀螺仪的读取曲线,波动极大。姿态修正的PID参数根本就是出厂默认状态,他甚至没有针对我们新加装的四个微型旋翼动力特性,去做任何的二次标定。”
前排的彭焰连连点头。他就是学机械的,只要有人稍微一点拨,其中的门道立马就能想通。
张小曼在键盘上敲击了两下:“用大白话来讲。这把剑的控制核心里,装着一头大象的运动模型。可它本身只有四只小蚊子的翅膀。动力和模型完全脱节,能稳住才见鬼了。”
台下传来几声憋不住的闷笑。周昊摸了摸鼻子,脸颊微微泛红。
紧接着,张小曼切出了第二个数据界面。这次出现的是一条忽高忽低的绿线。
“第二,无线输电极度不稳定。”张小曼看向台下,“齐思源那边的无线输电基站还在攻关期。目前测试的传输效率和稳定性统统不及格。这条绿线跌到底部的时候,连额定功率的百分之四十都不到。”
她转过头,看向旁边的周昊。
“基础供电条件极度不成熟。某位同学非要在课堂上强行装这波大的。结果就是飞到一半突然断电,整个系统抽风坠机。”
教室里嗡嗡的议论声大了起来。彭焰一拍大腿,这才明白过来刚才其实是没电了。
张小曼停顿了半秒。她唇边浮起几分极其危险的笑意。
前排的学生本能地往椅背上靠了靠。周昊站在旁边,后背没来由地窜上来一股凉风。他有种大难临头的不祥预感。
“这两个是硬核技术问题。但不是造成摔机的主要原因。”张小曼的手指直截了当地戳向周昊,“最关键的问题,出在这个人身上。”
全班两百多人的视线齐刷刷地汇聚在周昊脸上。
张小曼在平板屏幕上滑动了几下。大屏幕上跳出一个全黑底色的终端操作窗口。上面整齐排列着一行行白色的系统识别日志。
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