值守的机器,自己完成这一脚。
老工程师那双在太空中装配过无数精密线路、稳如磐石的手掌,此刻已落向辅助控制屏。
“把外侧支脚的液压行程……再强行向下延伸五公分?”年轻研究员咬着后槽牙提议。
“不能盲目下顶。”
老工程师没有丝毫犹豫,断然否决。他双指在屏幕上飞速拉动,将高分三维雷达扫描图与侧向微光镜头死死重叠,食指精准点在了坑壁外侧一处微微凸起、反着冷光的岩石棱角上:
“支脚边缘正对着那块凸石,接触斜面超过四十五度。如果盲目下伸,受力点一滑,偏载就会猛地甩给机械臂,支撑机构都有可能扭坏!”
他眼中寒芒闪烁,迅速调出底层运动控制代码,直接在副屏上重构了一条逆向运动学轨迹:
“先让机械臂接回载荷,收起地脚,再向外旋转主关节十二度,避开凸石硬角;将落点向外侧较平整的月壤平移三十公分,分级预压,确认沉降稳定,再把载荷转到四只支脚上!”
方案瞬发至地面测控中心。
专家组核对通过,指令重构,随即下发。
等待。
窒息般的等待。
地月单向光速通信延迟一点三秒,指令下达、底层伺服电机执行、遥测传感器采样、再将确认数据打包投射回屏幕……
往返近三秒的信号路程,再加上机构逐步动作、采样确认的时间,在两代工程师的呼吸中,漫长得宛如一个世纪。
全息视界中。
机械臂依照重新计算的轨迹,在月面低重力下极其平缓地向外滑开了一个微小的角度,避开了那处致命的石棱。
合金地脚缓缓下压,宽大的足垫吃住暗灰色月壤,一点点将下方的浮土压实!
嘀——
清脆悦耳的高频电子蜂鸣骤然炸响!
外侧支脚的受力曲线如拔地而起的春笋,迅速上扬,最终稳稳当当,与其余三条曲线一同落入了预定的安全区间!
呼……
老工程师长长吐出一口积压在胸口的浊气,按在控制台边缘的指关节,缓缓自苍白松弛下来。
“妥了。”
老人眼角舒展,声音轻微却掷地有声:
“这一脚……踩稳了。”
……
屏幕上,舱体微微一震。
最后的锁扣脱钩。
大功率月面动力舱在四条如象腿般的重型支
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